CodeIgniterで日本語URI

http://kashioka.net/index.php/test/hoge/日本語/のようなURIを使おうとすると
The URI you submitted has disallowed characters.
というエラーが発生した。
パラメタを扱うときに行っている正規化表現に含まれていないため発生してしますようだ
/config/config.php内の

$config['permitted_uri_chars'] = 'a-z 0-9~%.:_-';
の部分を
$config['permitted_uri_chars'] = '一-龠ぁ-んァ-ヴーａ-ｚＡ-Ｚ０-９a-z 0-9~%.:_-';
と変更し
config.phpファイルに感じを利用したために
nkfにて文字コードをUTF8に変換したところエラーが解消し
利用することが可能となったがURIの仕組みによってまだエラーが出るので
libraries/URI.php
のpregをかけている部分
if ( ! preg_match("|^[".preg_quote($this->config->item('permitted_uri_chars'))."]+$|i", $str))
を
if ( ! preg_match("/|^[".preg_quote($this->config->item('permitted_uri_chars'))."]+$|i/u", $str))
としてUTFでマッチさせてみたらエラーには解消された
結構強引に修正してしまったけど
正しい方法はどうなんでしょうか？（汗